这位经验丰富的舞台剧演员最出名的角色是在NBC电视连续剧《老友记》中饰演一位失信已久的父亲，他在剧中找到了救赎，并获得了两项艾美奖。
琼斯的经纪人丹·斯皮罗(Dan Spilo)在一份电子邮件声明中说，琼斯死于“长期肺部疾病”。
斯皮罗说:“在他的职业生涯中，任何有幸认识他的人都能感受到他的温暖、美丽、慷慨、善良和善良。”
由于慢性阻塞性肺病，琼斯在2020年接受了双肺移植手术，并在洛杉矶的一家医院住了近两个月。
在《我们这一天》(This Is Us)中，琼斯饰演威廉·“莎士比亚”·希尔(William“Shakespeare”Hill)，他是一位生父，通过与斯特林·k·布朗(Sterling K. Brown)饰演的儿子兰德尔·皮尔逊(Randall Pearson)的家人的关系，他的生命得到了更新。
琼斯去世后，布朗在Instagram上发帖说:“世界上最了不起的人之一已经离开了我们。”
他说:“世界变得不那么光明了。兄弟，你被爱着。我们会想念你的。”
琼斯在该剧的前几季中扮演了更重要的角色，但在整个六季中都以某种形式出现。
琼斯在2018年和2020年获得了艾美奖剧情类最佳客串男主角，并获得了两次提名。
《我们这一天》的制作人丹·福格尔曼在社交媒体网站X上说:“罗恩在银幕上、舞台上和现实生活中都是最棒的。”
“天哪，真是个好演员。我想我从来没有改变过他的任何一个镜头，因为他做的一切都是完美的。”
在《我们这一天》前后，琼斯的大部分演艺生涯都是在剧院度过的，即使在移植手术迫使他重新学会呼吸和走路之后，他还是回到了百老汇。
“我的一生都在舞台上，”琼斯在2021年底接受《纽约时报》采访时说，他透露，大约从他开始出演《我们这一天》开始，他就一直默默地患有呼吸系统疾病。
琼斯说:“对我来说，不再表演比死亡更糟糕。”
他曾获得托尼奖提名，并因在剧作家林恩·诺塔奇的《克莱德一家》中饰演一个卡车站厨师而获得2022年百老汇戏剧奖。
琼斯是新泽西州帕特森人，毕业于附近的拉马波学院(Ramapo College)，他原本打算在那里学习爵士乐，但在大二时转到了戏剧专业。
上世纪70年代末和80年代初，他在全国各地旅行，在南加州当了几年公交车司机。
1994年，他在剧作家谢丽尔·韦斯特(Cheryl West)的戏剧《假日之心》(Holiday Heart)中担任主角，成为一个突破性的角色。
琼斯还客串过《机器人先生》、《卢克·凯奇》和《莉西的故事》。他出演的电影包括2006年与瑞恩·高斯林合作的《半个纳尔逊》，以及2019年与埃迪·墨菲合作的《多尔米特是我的名字》。
他的女儿贾斯敏·琼斯(Jasmine Cephas Jones)去世。
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