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工业机器人时代背景
智能机器
基于信息物理融合系统，工业4.0是未来制造的理想状态，为自动化控制系统、移动互联、智能机器人。
“两化融合”
两化融合是指电子信息技术广泛应用到工业生产的各个环节，菏泽机器人抛光编程培训价格，信息化成为工业企业经营管理的常规手段。信息化进程和工业化进程不再相互独立进行，不再是单方的带动和促进关系，而是两者在技术、产品、管理等各个层面相互交融，彼此不可分割，并催生工业电子、工业软件、工业信息服务业等新产业。
工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，工业机器人抛光编程培训价格，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，中科罗伯特机器人抛光编程培训价格，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。
工业机器人工作站
机床底座焊接工作站
该工作站为标准弧焊工作站，采用6轴工业机器人与双工位变位机配合焊接。该工作站包括双工位变位机、清单元（清、剪丝、喷油)、焊烟收集器、等焊接系统。通过该平台可完成机器人基本操作、焊接工艺包操作、焊接程序编制以及系统调试等。
可开展的实训项目
工业机器人基本操作与示教编程
焊接系统的工程原理及使用方法
焊接工艺包的使用方法
机器人焊接程序的编制和调试
机器人清机的操作与维护
机器人焊接系统的维护和保养
机器人外部轴操作和控制
工业机器人实训台
不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，中科罗伯特机器人抛光编程培训价格，从简到难可以包括：
熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；
熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制； ? 系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；
掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；
掌握路径规划的基本思想和实现方法；
了解直角坐标机器人的实训；
模拟六轴工业机器人的运行。
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