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2《煤矿安全规程》（2001版）要求的九大保护装置
（1）防止过卷装置 防止过卷装置应设置为四线制，即可编程电控系统主控机、监控制分别由各自获得的脉冲行程计算出一个过卷保护点，输出串接于内部安全回路；同时井架和深度指示器又各自形成两套实际过卷装置，其接点直接串接于外部安全回路中。大部分矿井都将实际过卷接点输入至可编程控制器，然后返回控制，笔者认为不可取，原则上，四线制过卷保护装置过卷数据应以到位点为累加数据基础点，不应全行程进行累加。受深度指示器螺杆传动误差影响，深度指示器过卷保护装置可靠性差。
（2）防止过速装置 防止过速装置通常设置为双线制，即由可编程电控系统主控机、监控机分别按各自获得的行程脉冲频率计算出提升机运行速度，换算为等速段的1.15倍，实现过速保护。输出接点分别串接于内部安全回路，满足双线制要求。
（3）过负荷和欠电压保护装置 通常，过负荷和欠电压保护装置可设计双线制。一是可编程电控系统主控制或监控机本身监测电流大小和电压高低，实现过负荷和欠电压保护，作用于内部执行回路；另外，提升机供电系统中，电源馈电柜自身带有过负荷和欠电压保护装置，无论采用电磁式继电器还是微机保护装置，均可将保护装置接点直接串接于电控系统执行回路，或报警、或跳安全回路。
（4）限速保护装置 限速保护包括减速段速度超出给定速度10%和接近井口超出2m/s两种保护装置，均应设计为双线制，即由可编程电控系统主控机和监控机分别根据自身获得的速度值，计算出实际速度与给定速度偏差作用于内部安全回路。同时，主控机、监控机根据自身获得的提升行程数和根据速度图设定的2m/s限速点与实际速度综合比较，动作后作用于内部回路。
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矿用二手金属矿矿井绞车厂家-销售的直流调速：直流拖动的调速系统主要有：闭环调速系统（G-M系统）、直流可逆调速系统（V-M系统）和直流脉宽调制（PWM）系统等。各系统的比较如表所示。提升机交流调速：矿井提升机调速系统使用的是交流异步电动机，其转速由f（供电频率）、p(电动机的极对数)和s(转差率)等决定，通常通过改变f、p和s来调节提升机电机的转速。
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