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二、电池使用寿命不同，铅酸电池一般满充满放电400次左右，有记忆，寿命在两年左右。目前绝大部分铅酸电池是免维护铅酸蓄电池，随着使用次数增多，蓄电池会逐渐失水，从而蓄电能力越来越差。锂电池耐用性较强，消耗慢，轮椅万向控制器厂家，充放可达500次以上，并且无记忆，使用寿命在3-5年左右。
三、同样容量的铅酸电池电动轮椅续航力不如锂电池电动轮椅好，由于锂电池重量轻，整车自重更小，更省电，续航里程更远。
“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，电动轮椅万向控制器，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计时速、空车质量、外形尺寸符合有关的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。
2012年发布的《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》，其中已经明确强调“低速电动车不属于新能源汽车”。 而且绝大多数低速电动车也没有收录在颁布的《车辆生产企业及产品公告》里，属于生产、销售、上路的“三非产品”。
如今新能源车的发展如火如荼，都花费很大的精力来发展新能源车。正因为新能源车比较火，因此，轮椅万向控制器，很多人都在这方面思，打擦边球，老年人代步车就是这样一种产品。
很多老年人代步车商家在面对消费者时，会这样说：老年人代步车是充电的，属于新能源车，受到国家支持，而且这些车时速都不超过50公里，不属于机动车，所以不会查。卖了这么多年，就没见人管过，可以放心随便开。
这实属偷换概念，所谓新能源车，首先必须是机动车，领航控制器，而所谓“机动车”，根据《中华人民共和国道路交通安全法》百一十九条“机动车”是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
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