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齿轮加工有哪些方法？
齿轮的加工原理，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。
1.仿形加工。齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的'截面形状'是齿轮齿槽的形状。加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。
2.范成加工。齿轮加工刀具本身就是'齿轮或齿条'，齿轮滚刀可以'认为'是齿条，属于齿条类型刀具。加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有'齿轮啮合'运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。
按加工中有无切削，齿轮订做，可分为无切削加工和有切削加工两大类
无切削加工
包括热轧齿轮、冷轧齿轮、精锻、粉末冶金等新工艺。无切削加工具有生产率高，材料消耗少、成本低等一系列的优点
齿形的有切削加工
具有良好的加工精度，目前仍是齿形的主要加工方法.按其加工原理可分为成形法和展成法两种。
按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两大类。
古代的齿轮是用手工修锉成形的。1540年，意大利的托里亚诺在制造钟表时，制成一台使用旋转锉刀的切齿装置；1783年，法国的勒内制成了使用铣刀的齿轮加工机床，并有切削齿条和内齿轮的附件；1820年前后，英国制造出一台既能加工圆柱齿轮又能加工圆锥齿轮的机床。具有这一性能的机床到19世纪后半叶又有发展。
40年代，为适应航空工业的需要，发展了弧齿锥齿轮磨齿机。1944年，瑞士厄利康公司制成延长外摆线齿锥齿轮铣齿机；从50年代起，又发展了用双刀体组合式端面铣刀盘，齿轮供应商，加工延长外摆线齿锥齿轮的铣齿机。
齿轮加工方法与准则
磨齿：IT6～IT4→IT3， Ra：0.8～0.2μm 原理：成形法和展成法。
⑴成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生
齿轮传动
齿轮传动
产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削1齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，佛山齿轮，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，齿轮报价，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
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