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装配机器人解放人类体力劳动和改进作业环境：人类创造机器人的意图是用它替代人类从事有害、风险、艰苦、单调的作业，改进人类的作业条件。安装机器人能够不知疲倦地替代人进行转移、装卸、堆垛、化学作业等作业，不只能够使人革除深重的体力劳动，天津工业机器人维护，而且能够使人远离有害物质，削减人员伤亡，完结节约人工的作业。安装机器人也能够改进人类的作业环境。在一些作业环境恶劣的当地，人类能够指令或操作机器人在优胜的室内环境中完结作业任务
装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，随着经济的快速发展
装配机器人顾名思义，就是为完成装配操作而设计制造的工业机器人。它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的设备。
装配机器人的功能
装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域。主要用于各种电器制造(包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。例如在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善，以及装配机器人成本的进一步降低，未来其将在更多的领域发挥更加重要的作用。
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