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编码器成本

编码器成本：增量编码器通常在简单的应用中使用较低；然而，在决定一项技术时考虑实施的总成本是非常重要的。如果需要归位程序，设计和实施这些程序所需的时间可能非常昂贵。传感器的成本也受到限制，这可能非常昂贵。另一个经常被忽视的成本是执行归位程序所需的时间，如果它需要时间远离产生收入的生产。编码器通常更昂贵，因为它们通常有更复杂的组件和嵌入式电路来处理更高的分辨率、位置数据存储和信号协议处理。需要注意的是，增加的组件成本可以被上述讨论的好处所抵消。

编码器可按以下方式来分类

1、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

2、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

3、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器接线方法

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，对型编码器。

我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，电感式中空编码器整体方案，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，电感式中空编码器供应，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，电感式中空编码器，通常用来做零点的依据，电感式中空编码器价格，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

编码器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

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